再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。正在为你一个人精确计算位置 。导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实直接算出来的北斗距离存在误差  ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里 。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落  。为了进一步提升精度 ，何实纬度和高度 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，就能列出多个距离方程 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度 、 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后，同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离 ，交点就是你的位置 。 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。在沙漠 、 第二步是解方程 。从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。同时收到四颗或更多卫星的信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来 ，这就像用四个已知点画圆，